吹塑機的控制系統(tǒng)詳解


吹塑機自動風環(huán)是一種在線實時控制系統(tǒng),系統(tǒng)被控對象為分布在風環(huán)上的若干個電機。由風機送來的冷卻氣流經(jīng)風環(huán)風室恒壓后分配到每個風道上,由電機驅(qū)動閥門作開合運動以調(diào)整風口及風量的大小,改變吹塑機模頭出料處膜坯的冷卻效果,從而控制薄膜厚度,從控制過程看,薄膜厚度變化與電機控制量之間找不到明確關系,不同厚度薄膜以及閥門不同位置厚薄變化與控制量之間程非線性無規(guī)律變化,每調(diào)整一個閥門時對相鄰點影響都很大,且調(diào)整有滯后性,使不同時刻之間又互相關聯(lián),對于這種高度非線性、強耦合、時變性和控制不確定性系統(tǒng),其精確數(shù)學模型幾乎無法建立,即使能建立數(shù)學模型,也非常復雜,難以求解,以致沒實用價值,而傳統(tǒng)控制對較確定控制模型控制效果較好,而對于高度非線性,不確定性,復雜反饋信息控制效果很差甚至無能為力。鑒于此我們選擇了模糊控制算法。同時采用改變模糊量化因子方式更好適應系統(tǒng)參數(shù)的改變。